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Earth是高性能智能駕駛OS，包含智能駕駛應用框架Shell和高性能中間件Mantle。

基于Earth開發智駕應用，向上與算法“軟軟解耦”，向下與硬件”軟硬解耦“

Earth.Shell

Earth.Kernel

Earth

Earth：智能駕駛OS

Earth

智能駕駛OS

應用框架本質上是通信調度框架，足下科技高性能中間件Mantle和應用框架Shell，組成了智能駕駛操作系統Earth。

基于Earth開發智駕應用，向上與算法“軟軟解耦”，向下與硬件”軟硬解耦“

Earth.Mantle

高效分工

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無縫銜接

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降低成本

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提升效率

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軟件集成方和算法供應商（包括內部算法團隊）分工明確，邊界清晰。

Shell智駕應用框架支持一種全新的高效分工模式

Shell可將同一套算法無縫部署在個人電腦和常見車載計算平臺；

Shell適配常見模擬器，支持真值注入系統，讓SIL、HIL、實車路測無縫銜接，無需做大量適配工作。

Shell智駕應用框架支持SIL、HIL、實車路測無縫銜接

針對不同的傳感器配置，使用Shell只需簡單修改就可以實現對應的架構；

針對不同平臺的算力差異，Shell支持動態加載算法插件，可以通過替換特定模塊來適配平臺算力。

Shell智駕應用框架最大程度降低同時開發維護多個產品車型的成本

ZHealth?持系統異常、事件、狀態、?志等信息的監控，

支持Topic和算法中間數據的可視化，讓運行狀態對調試工程師一目了然。

配套ZHealth系統監控?具，幫助開發者提?調試效率

開發部署更方便

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架構設計更簡潔

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調試更便宜且高效

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架構驗證更早

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應用開發更簡單

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X86-64 Linux 上開發

QNX/Linux一鍵部署

開發部署更方便

集中定義各組件接口

研發各環節明確分工

應用和算法并行開發

架構設計更簡單

一根網線就可上車調試

SIL、HIL、實車路測無縫銜接

調試更便宜且高效

內置模擬器對接

真值注入，提前看效果

算法邊實現邊驗證

架構驗證更早

和通信拓撲解耦

和芯片解耦

應用開發更簡單

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開發部署更方便
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架構設計更簡潔
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調試更便宜且高效
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架構驗證更早
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應用開發更簡單